Das all-inclusive Kraftpaket

Hochintegrierter Radnabenantrieb mit Plug & Play-Funktion

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Alle Funktionselemente in einem kompakten System

Framo Morat hat einen hochintegrierten Radnabenantrieb entwickelt, der sämtliche Funktionselemente wie ein Laufrad, ein hochpräzises Planetengetriebe, einen leistungsstarken Elektromotor sowie Bremse und Elektronik in einer all-inclusive Lösung vereint. Das modulare und skalierbare System überzeugt durch hohe Performance auf engstem Bauraum und lässt Anpassungen in Bezug auf Traglast, Drehmoment, Schnittstellen, Sensorik und Steuerungsprofile zu.

Der Radnabenantrieb ist in zwei Baugrößen erhältlich. Für kleinere und flachere Fahrzeuge eignet sich der RNA250, der in der gängigen Variante mit zweistufigem Getriebe und einer Gesamtsystemlänge von kleiner 242 mm sowie einer Standard-Radgröße von 125 mm bis zu 250 kg Traglast pro Rad abdecken kann. In Sachen Kompaktheit weiß auch der RNA500 mit einer Gesamtsystemlänge von kleiner 200 mm und einer Standard-Radgröße von 160 mm zu überzeugen. Dieser kommt mit einer Radlast von bis zu 500 kg in größeren Fahrzeugen zum Einsatz.

Radnabenantrieb – Technische Features

Maximale Leistungsdichte
Hohe Radiallasten sowie konstant hohe Beschleunigung  und Geschwindigkeit

Lange Lebensdauer
Effizient ausgelegtes Antriebssystem mit langlebigem PUR-Rad

Hohe Wartungsfreundlichkeit
Austausch einzelner Komponenten durch modularen Aufbau

Smartes Antriebssystem
Plug & Play-Funktion und Kontrolle zentraler Parameter durch optionale Sensorik

Hoher Integrationsgrad
Sämtliche Funktionselemente auf engstem Bauraum bei minimalem Gewicht

Übergreifende Kommunikation
Ganzheitliche Antriebssteuerung als e-Achse durch Standard-Schnittstellen (z.B. RS485 oder CAN)

Modularer Aufbau mit leistungsstarken Komponenten

(exemplarische Darstellung anhand des RNA500 in der Advanced-Ausführung)

  • Leistungsfähiges, wechselbares PUR-Rad
  • Effizientes Planetengetriebe
    (1- oder 2-stufig)
  • Separate Radlagerung
  • Universelle Kundenschnittstelle
  • Performanter BLDC-Motor
  • Integrierte Haltebremse
  • Zusätzlicher, integrierter Motorencoder (RS422)
  • Industrielle serielle Standardschnittstellen (RS485 / CAN)
  • Integrierter primärer Motorencoder, SPI (intern) / SSI (extern)
  • Abgedichtetes Gesamtsystem

Ganzheitliche Systemlösungen für unterschiedliche Anforderungen

Das modulare und skalierbare System der Radnabenantriebe umfasst verschiedene Ausführungen mit einheitlichem Bauraum und identischer Traglast. Der Aufbau „Standard“ verspricht ein bewährtes System, das mittels Plug&Play schnell und unkompliziert in Fahrzeugen eingesetzt werden kann. Den Fahrzeugherstellern steht somit ein auf die Anwendung abgestimmtes System zur Verfügung, das entweder in kompakteren Fahrzeugen bei gleicher Traglast oder zusätzlich nutzbarem Bauraum für Batterien und Elektronik resultiert.

Des Weiteren gibt es zwei Ausbaustufen, die den Funktionsumfang sukzessive erweitern. Das System „Advanced“ verfügt neben dem integrierten Motor Controller über einen zusätzlichen Motorencoder mit Sicherheitsfunktion und bietet somit eine intelligente und sichere Steuerung und Auswertung der Systeme. Die Ausbaustufe „Ultimate“ ermöglicht durch zusätzliche Sensorik einen anwendungsoptimierten Betrieb und eine fortlaufende Datenerfassung zur Verbesserung des gesamten Fahrzyklus.

Standard Advanced Ultimate
Hohe Radiallasten
Lange Lebensdauer
Wartungsfreundlichkeit
Kompaktheit
Plug & Play *
Safe-Torque Off *
Fehlerdiagnose *
Intelligente Geschwindigkeitsregelung und -rückmeldung
Intelligente Stromregelung
Echtzeiterfassung der Betriebsparameter
Radindividuelle Leistungsanpassung in Abhängigkeit der Beladung
Vorausschauende Wartung

*mit externem Controller

Radnabenantrieb – Maßzeichnung

RNA250

RNA500

Maß RNA250 RNA500
1-stufig 2-stufig 1-stufig 2-stufig
L1 221 mm 242 mm 218 mm
L2 204 mm 225 mm 196 mm
L3 66 mm 70 mm
D1 Ø 125 mm Ø 160 mm
D2 Ø 44 mm Ø 92 mm
D3 - Ø 136 mm
B1 50 mm 50 mm
B2 67 mm 120 mm
S1 125 mm 160 mm
S2 60 mm 75 mm
S3 140 mm 183 mm
S4 75 mm 100 mm

Radnabenantrieb – Leistungsdaten

RNA250 RNA500
1-stufig 2-stufig 1-stufig 2-stufig
Leistung Dauerbetrieb (S1) 138 W 360 W
Leistung Aussetzbetrieb (S3) 220 W 660 W
Max. Leistung *1 500 W 1300 W
Nennspannung 24 VDC 48 VDC
Nennstrom 6 A 20 A
Max. Stromaufnahme*2 40 A 35 A
Bremse Haltemoment*3 0,6 Nm 2,2 Nm
Bremse Nennspannung 24/48 VDC 24/48 VDC
Encoder Kontaktloser, absoluter Winkelsensor (bis zu 14-Bit)
Encoder Kommunikation Serielle SPI-, inkrementelle ABZ-Schnittstelle (12-Bit) & SSI-Ausgang (14-Bit)
Max. Geschwindigkeit*4 8 km/h
Max. Beschleunigung*5 1 m/s2
Beschleunigung (80% der Traglast) 0,75 m/s2
Max. Systemdrehzahl*6 265 rpm 340 rpm
Nenndrehmoment*7 9 Nm 11 Nm 18 Nm 21 Nm
Beschleunigungsmoment*8 18 Nm 22 Nm 36 Nm 42 Nm
Not-Aus-Moment*9 27 Nm 33 Nm 54 Nm 63 Nm
Schutzart IP54
Umgebungstemperatur 0 - 40° C
Traglast pro Rad*10 250 kg 500 kg
Max. Radialkraft pro Rad 2.500 N 5.000 N
Max. Axialkraft pro Rad 850 N 1.700 N
Raddurchmesser Ø 125 mm Ø 160 mm
Radbreite 50 mm
Laufbelag Härte 92° Shore
Rollwiderstand 65 N
Reibkoeffizient > 0,25
Antriebsgewicht*11 7,8 kg 8,5 kg 9 kg 10 kg

*1  Maximale elektrische Leistung bei Stillstandsmoment
*2  Maximale Stromaufnahme während des Prüfzyklus
*3  Haltemoment bezogen auf Eintriebsseite
*4  Empfohlene Maximalgeschwindigkeit
*5  Max. Beschleunigung bezogen auf Leerfahrt
*6  Entspricht 8 km/h bei Ø125 mm bzw. Ø160 mm

*7  Nennwerte beziehen sich auf 30.000 h Lebensdauer
*8  Max. 250 Zyklen pro h, T2B-Anteil < 5 % der Gesamtlaufzeit
*9  Max. 1000 Zyklen während der Getriebelebensdauer
*10  Traglastangaben der Radhersteller können abweichen
*11  Antriebsgewicht bezogen auf Auslieferungszustand

Alles in einem – einer für alles

Nabengetriebe – Plattform und kundenspezifische Anpassungen

Neben dem kompletten Antrieb bewähren sich die Nabengetriebe von Framo Morat auch in Kombinationen mit anderen Motoren, Bremsen und Steuereinheiten in Radantrieben für fahrerlose Transportsysteme durch die extrem kompakte Bauweise, die durch Integration der Planetenstufe in das Laufrad erzielt wird. Die vorteilhafte Anordnung der Lager sowie die direkte Krafteinleitung in den Fahrzeugrahmen ermöglicht hohe Radiallasten.

Um kurze Lieferzeiten zu ermöglichen, sind die Nabengetriebe in den Varianten NG250 und NG500 in jeweils ein- und zweistufiger Ausführung mit Polyurethan Rad erhältlich. Der wartungsfreundliche Aufbau ermöglicht einen einfachen Radwechsel. Kundenspezifische Anpassungen, wie z.B. eine Bürstendichtung für den Outdoor-Bereich oder ein Zahnriemen für den Einsatz in Hochregallagern sind auf Wunsch realisierbar. Weitere Informationen zu den Nabengetrieben finden Sie auf der Framo Morat Website.

Typen

NG250

  • Max. Traglast 250 kg
  • Standard-Radgröße 125 mm
  • Gesamt-Getriebelänge 62,5 mm

NG500

  • Max. Traglast 500 kg
  • Standard-Radgröße 160 mm
  • Gesamt-Getriebelänge 64 mm

Kundenspezifisch

  • Individuelle Radiallast
  • Anwendungsspezifische Schnittstellen (Motor & Laufrad)

Produktfeatures

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